一种磁环缺口自动识别机构

专利摘要:
本实用新型公开了一种磁环缺口自动识别机构，该机构包括底座以及设于所述底座上的排列机构、定位机构和装配于排列机构上的送料机构，排列机构用于将供料工序运送来的磁环有序排列并滑落至送料机构，送料机构通过往复运动将磁环运送至定位机构，定位机构通过在移动过程中使带缺口的磁环由滚动运动转换成直线运动并使其缺口方向一致朝下，然后运送至绕线工序。本实用新型实现了带缺口的磁环的自动识别，保证绕制位置准确，有利于提升磁环绕线效率及降低生产成本；同时结构简单，实施成本低廉，容易推广实施。
公开号:CN214336560U
申请号:CN202022830679.0U
申请日:2020-11-30
公开日:2021-10-01
发明作者:向昌忠；钟为雪
申请人:Mornsun Huaihua Technology Co ltd；
IPC主号:H01F41-096

专利说明:
[n0001] 本实用新型涉及磁环绕线技术领域，尤其涉及一种磁环缺口的自动识别机构。
[n0002] 在电子生产领域，磁环感应线圈是电子产品的基础零部件，磁环感应线圈是将若干根铜线绕制于磁环内孔壁，形成圆周面上均匀分布有铜线圈的磁环零部件。为了提高磁环感应线圈生产效率，于是研发了专门的绕线机，在一定程度上降低了对人员的依赖程度，但是传统的绕线机在工作过程中，绕线机无法自动识别带缺口磁环的缺口方向，需要由人员手动一个一个完成上料，然后由绕线机完成磁环感应线圈的绕制工作。这一过程中人工成本较高，而且磁环绕线效率较低。
[n0003] 有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种磁环缺口自动识别机构，来进一步提升磁环绕线效率及降低生产成本。
[n0004] 为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案为：
[n0005] 一种磁环缺口自动识别机构，该机构包括底座以及设于所述底座上的排列机构、定位机构和装配于排列机构上的送料机构，其特征在于：排列机构用于将供料工序运送来的磁环有序排列并滑落至送料机构，送料机构通过往复运动将磁环运送至定位机构，定位机构通过在移动过程中使带缺口的磁环由滚动运动转换成直线运动并使其缺口方向一致朝下，然后运送至绕线工序。
[n0006] 作为底座的一种具体的实施方式，其特征在于：底座的底面设有固定孔位，用于实现底座与基板的紧密固定；底座的侧面设有凹槽孔位，用于实现底座与其它部件的连接。
[n0007] 作为排列机构的一种具体的实施方式，其特征在于：包括光电传感器、立板、盖板和滑轨；立板安装在底座侧面上；立板正前面具有一定的坡度，其上设有容纳磁环的凹槽轨道，磁环能以与凹槽轨道侧面相切的方式紧密排列在凹槽轨道内，并能沿凹槽轨道向下滑动，盖板正好盖在立板的凹槽表面上，限制磁环在厚度方向上移动；光电传感器安装在立板的凹槽轨道内上半部位，用于感应立板凹槽轨道内磁环是否满料；滑轨安装在立板前表面的凹槽内，用于与送料机构进行装配。
[n0008] 作为定位机构的一种具体的实施方式，其特征在于：包括磁环定位安装板、磁环限位块、磁环定位板、和强力磁铁；磁环定位安装板侧面安装在底座侧面上；磁环定位板安装在磁环定位安装板上表面；磁环限位块安装在磁环定位板左侧上表面的凹槽内，实现磁环长度方向的限位；强力磁铁安装在磁环定位板的右侧下表面凹槽内，使磁环在移动过程中外表面始终贴合强力磁铁的上表面运动。
[n0009] 作为送料机构的一种具体的实施方式，其特征在于：包括气缸、磁环推块连接板、滑块连接板、磁环推块、浮动接头、磁环送料底板和滑块；磁环送料底板安装在排列机构的右表面，气缸安装在磁环送料底板之上，通过浮动接头与滑块连接板相连；滑块一面安装在滑块连接板的凹槽内，另一面装配于排列机构上，利用相互滑动配合实现往复运动；磁环推块连接板的底面安装在滑块连接板上表面，磁环推块安装在磁环推块连接板的侧面，通过气缸驱动磁环推块的往复运动把磁环送至定位机构。
[n0010] 本实用新型的工作过程将结合具体实施例进行说明，在此不赘述，本实用新型的有益效果如下：
[n0011] 1、实现了带缺口的磁环的自动识别，保证绕制位置准确，有利于提升磁环绕线效率及降低生产成本；
[n0012] 2、结构简单，实施成本低廉，容易推广实施。
[n0013] 图1是本实用新型一种磁环缺口自动识别机构的立体示意图；
[n0014] 图2是本实用新型一种磁环缺口自动识别机构的分解示意图；
[n0015] 图3是本实用新型排列机构的立体示意图；
[n0016] 图4a是本实用新型定位机构的立体示意图；
[n0017] 图4b是本实用新型定位机构的剖面示意图；
[n0018] 图5是本实用新型送料机构的立体示意图；
[n0019] 附图标记：1-底座、2-排列机构、21-光电传感器、22-立板、23-盖板、24-滑轨、3-定位机构、31-磁环定位安装板、32-磁环限位块、33-磁环定位板、34-强力磁铁、4-送料机构、41-气缸、42-磁环推块连接板、43-滑块连接板、44-磁环推块、45-浮动接头46-磁环送料底板、47-滑块、5-磁环。
[n0020] 为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，以下将结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案进行详细说明。
[n0021] 如图1所示，一种磁环缺口自动识别机构，该机构包括底座1以及设于所述底座1上的排列机构2、定位机构3和装配于排列机构2上的送料机构4，排列机构2用于将供料工序运送来的磁环有序排列并滑落至送料机构4，送料机构4通过往复运动将磁环运送至定位机构3，定位机构3通过在移动过程中使带缺口的磁环由滚动运动转换成直线运动并使其缺口方向一致朝下，然后运送至绕线工序。
[n0022] 参考图2至图5，磁环缺口自动识别机构的各机构的具体结构如下：
[n0023] 底座1的底面设有固定孔位，可以用螺丝将底座1固定在基板上，例如安装绕线机的工作台的基板上；底座1的侧面设有凹槽孔位，用于在底座1侧面安装排列机构2和定位机构3。
[n0024] 排列机构2包括光电传感器21、立板22、盖板23和滑轨24；立板22底面安装在底座1侧面上；立板22安装在底座1侧面上，立板22的正前面具有一定的坡度，其上设有容纳磁环5的凹槽轨道，磁环5能以与凹槽轨道侧面相切的方式紧密排列在凹槽轨道内，并能沿凹槽轨道向下滑动，盖板23正好盖在立板22的凹槽表面上，限制磁环5在厚度方向上移动；光电传感器21安装在立板22的凹槽轨道内上半部位，用于感应立板22凹槽轨道内磁环是否满料；滑轨24安装在立板22前表面的凹槽内，用于与送料机构4的滑块47进行装配。
[n0025] 定位机构3包括磁环定位安装板31、磁环限位块32、磁环定位板33和强力磁铁34；磁环定位安装板31侧面安装在底座1侧面上；磁环定位板33安装在磁环定位安装板31上表面；磁环限位块32安装在磁环定位板33的左侧上表面的凹槽内，用于实现磁环长度方向的限位；强力磁铁34安装在磁环定位板33的右侧下表面凹槽内，使磁环5在移动过程中外表面始终贴合强力磁铁34的上表面做滚动运动，当磁环5为带缺口的磁环，滚动到强力磁铁34上表面时，由于磁环5摩擦阻力加大，磁环5不再做滚动运动而转换成直线运动，从而可以实现缺口方向一致朝下紧贴在强力磁铁34的上表面，保证带缺口磁环在定位机构3上方向的一致性。
[n0026] 送料机构4包括气缸41、磁环推块连接板42、滑块连接板43、磁环推块44、浮动接头45、磁环送料底板46和滑块47；磁环送料底板46安装在排列机构2的右表面，气缸41安装在磁环送料底板46之上，通过浮动接头45与滑块连接板43相连；滑块47一面安装在滑块连接板43的凹槽内，另一面通过自身的梯形沟槽装配于排列机构2的滑轨24的梯形沟槽之中，利用相互滑动配合实现往复运动；磁环推块连接板42的底面安装在滑块连接板43上表面，磁环推块44安装在立板22与磁环推块连接板42侧面紧密相连，通过气缸41推动磁环推块44的往复运动把磁环5送至定位机构3。
[n0027] 本实施例的工作过程如下：
[n0028] 从供料工序输送过来的磁环5沿排列机构2上立板22正前面设置的凹槽轨道向下滑动，顺利滑落到送料机构4上磁环推块44左前面，通过气缸41推动磁环推块44沿滑轨24平行向左移动至定位机构3，磁环5在定位机构3的移动过程中外表面始终贴合强力磁铁34的上表面做滚动运动，当当磁环5为带缺口的磁环，磁环5外滚动到强力磁铁34上表面时，由于磁环5摩擦阻力加大，磁环5不再做滚动运动而转换成直线运动，从而可以实现缺口方向一致朝下紧贴在强力磁铁34的上表面继续向左移动到磁环限位块32的右侧，然后运送至绕线工序。
[n0029] 以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围，这里不再用实施例赘述，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

权利要求:
Claims (5)
[0001] 1.一种磁环缺口自动识别机构，该机构包括底座(1)以及设于所述底座(1)上的排列机构(2)、定位机构(3)和装配于排列机构(2)上的送料机构(4)，其特征在于：排列机构(2)用于将供料工序运送来的磁环有序排列并滑落至送料机构(4)，送料机构(4)通过往复运动将磁环运送至定位机构(3)，定位机构(3)通过在移动过程中使带缺口的磁环由滚动运动转换成直线运动并使其缺口方向一致朝下，然后运送至绕线工序。
[0002] 2.根据权利要求1所述的一种磁环缺口自动识别机构，其特征在于：所述底座(1)的底面设有固定孔位，用于实现底座(1)与基板的紧密固定；底座(1)的侧面设有凹槽孔位，用于实现底座(1)与其它部件的连接。
[0003] 3.根据权利要求1所述的一种磁环缺口自动识别机构，其特征在于：所述排列机构(2)包括光电传感器(21)、立板(22)、盖板(23)和滑轨(24)；立板(22)安装在底座(1)侧面上；立板(22)正前面具有一定的坡度，其上设有容纳磁环(5)的凹槽轨道，磁环(5)能以与凹槽轨道侧面相切的方式紧密排列在凹槽轨道内，并能沿凹槽轨道向下滑动，盖板(23)正好盖在立板(22)的凹槽表面上，限制磁环(5)在厚度方向上移动；光电传感器(21)安装在立板(22)的凹槽轨道内上半部位，用于感应立板(22)凹槽轨道内磁环是否满料；滑轨(24)安装在立板(22)前表面的凹槽内，用于与送料机构(4)进行装配。
[0004] 4.根据权利要求1所述的一种磁环缺口自动识别机构，其特征在于：所述定位机构(3)包括磁环定位安装板(31)、磁环限位块(32)、磁环定位板(33)、和强力磁铁(34)；磁环定位安装板(31)侧面安装在底座(1)侧面上；磁环定位板(33)安装在磁环定位安装板(31)上表面；磁环限位块(32)安装在磁环定位板(33)左侧上表面的凹槽内，实现磁环长度方向的限位；强力磁铁(34)安装在磁环定位板(33)的右侧下表面凹槽内，使磁环(5)在移动过程中外表面始终贴合强力磁铁(34)的上表面运动。
[0005] 5.根据权利要求1所述一种磁环缺口自动识别机构，其特征在于：所述送料机构(4)包括气缸(41)、磁环推块连接板(42)、滑块连接板(43)、磁环推块(44)、浮动接头(45)、磁环送料底板(46)和滑块(47)；磁环送料底板(46)安装在排列机构(2)的右表面，气缸(41)安装在磁环送料底板(46)之上，通过浮动接头(45)与滑块连接板(43)相连；滑块(47)一面安装在滑块连接板(43)的凹槽内，另一面装配于排列机构(2)上，利用相互滑动配合实现往复运动；磁环推块连接板(42)的底面安装在滑块连接板(43)上表面，磁环推块(44)安装在磁环推块连接板(42)的侧面，通过气缸(41)驱动磁环推块(44)的往复运动把磁环(5)送至定位机构(3)。

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同族专利:

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公开号 | 公开日

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引用文献:

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公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

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法律状态:
2021-10-01| GR01| Patent grant|

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2021-10-01| GR01| Patent grant|

优先权:

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申请号 | 申请日 | 专利标题

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CN202022830679.0U|CN214336560U|2020-11-30|2020-11-30|一种磁环缺口自动识别机构|CN202022830679.0U| CN214336560U|2020-11-30|2020-11-30|一种磁环缺口自动识别机构|